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一體化步進電機（閉環） /

數字式一體化閉環步進伺服電機產品概述

深圳市美蓓亞斯科技有限公司基于多年低壓伺服系統經驗和集成一體化產品研制開發的一款新型低壓混合伺服電機與驅動器集成一體化的低壓混合伺服產品，本產品采用了最新DSP數字處理芯片和先進的變電流和變頻控制算法技術，為設備制造廠商提供了一種高性價比的步進伺服驅動解決方案。結構緊湊，體積小巧，且由于驅動器與電機集成一體，節省了驅動器與電機間的連線有效降低電機線纜帶來的干擾，減低了線間的電磁干擾；采用了更優振動技術和低發熱技術，有效的解決了電機和驅動器的發熱、振動和噪聲等問題。

數字式一體化閉環步進伺服電機產品特性

●工作電壓：直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V	●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能
●連續輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(先進的步進伺服過載能力)	●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選
●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式	●控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz）
●采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術	●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容
●采用了先進的變電流技術和變頻技術，有效的降低了電機和驅動器的發熱	●具有串口RS232調試功能，但需使用本公司專用的串口調試線纜
●每圈脈沖數可通過調試軟件或拔碼設定（細分）	●性能：速度平穩，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動器低發熱

數字式一體化閉環步進伺服電機應用領域

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：激光機，噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。

數字式一體化閉環步進伺服電機命名規則

數字式一體化閉環步進伺服電機命名規則：

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① 機座號：電機外形公制尺寸，57——57mm

② 步距角度：HS：1.8°兩相混合式步進電機， HA：0.9°兩相混合式步進電機

③ 機身長度：表示電機的機身長度，76——76mm

④ 電機電流：表示10倍數電機峰值電流，42——4.2A

⑤ 輸出軸方式：A——圓形光軸， D——銑單扁平臺， V——銑直角雙扁平臺， U——銑鍵槽， H——銑平行雙扁平臺

⑥ 輸出軸直徑：8——Ø8mm

⑦ 前軸長度：21——21mm（含凸臺）

⑧ 一體化閉環步進電機代號：IC

數字式一體化閉環步進伺服電機產品列表

機座號	步距角（°）	保持力矩（N.m）	相電流（A）	電機機身長度（mm）	集成驅動器厚度（mm）
57mm	1.8	1.0~3.0	6.0~13	56 / 65 / 76	30.2